锂离子电池的剩余电量(State of Charge，SOC)估算方法通常基于电压、电流、温度和电池模型等信息。以下是一些常见的SOC估算方法：

　　电压法：

　　通过测量电池的开路电压(OCV)和当前电压，使用事先建立的电压-SOC曲线来估算SOC。这种方法简单，但准确性受到电池的老化和温度变化的影响。

　　电流积分法：

　　SOC可以通过对电池充放电电流进行积分来估算。这个方法的准确性高，但需要准确的电流测量和模拟。

　　卡尔曼滤波器：

　　卡尔曼滤波器结合了电流测量和电压测量，以估算SOC。它可以提供比单一方法更精确的估算，但需要更复杂的算法。

　　电池模型：

　　基于电池的物理和化学特性，建立电池模型，然后使用观测数据来校准和估算SOC。这种方法需要复杂的建模和计算，但提供了高准确性。

　　深度估算法：

　　这个方法跟踪电池充放电循环，估算通过追踪每个充放电周期的深度来计算SOC。这种方法对于锂电池组的SOC估算相对准确，但需要时间来积累数据。

　　至于锂电池系统SOC可用范围，它通常被限制在20%到80%之间，因为在这个范围内电池的寿命和性能最佳。超出这个范围，特别是充电到100%或放电到0%，会导致电池寿命缩短。同时，电池的BMS(电池管理系统)也会根据电池的实际特性和状态来动态调整SOC范围。不同的电池和车辆制造商可能会有不同的SOC管理策略，以确保电池的长寿命和高性能。

　　总之，估算锂离子电池的SOC通常需要综合考虑多种信息和方法。 SOC的准确性对于电池管理和电动汽车的性能至关重要。因此，电池系统的设计和维护都需要仔细考虑SOC估算的方法和策略。